作者:李静
稀疏路网通常是指交通运输总量偏少,交通基础设施建设水平较低且节点间距大的公路网。稀疏的路网不仅给人们的出行提供了较低的可达性和机动性,路况复杂多变、驾驶员高速驾驶和疲劳驾驶等诸多因素容易诱发突发事件,且恶性事故的比例较高,突发事件一旦发生,多为重特大的突发事件;另一方面,由于西部地区地广人稀,突发事件检测设备覆盖率低、巡逻车辆少,且通信信号不良,事故发生后很难被发现,事故当事人求救也非常困难,加之事故发生地往往距离救援地路途遥远,这些均导致了事故发生后难以及时发现并实施有效的救援措施,容易造成重大的人员和经济损失。因此应急救援的资源配置对于救援效率的提高至关重要。
在美国,通过多次专家会议论证和其他方式,在前期规划中确定救援资源的配置,专家学者必须得在应急救援资源配置之前联合医疗、消防、路政、运输等相关部门对其进行充分讨论分析和论证。
2003年,Kar,Kohinoor[4]提出在州际范围内进行交通安全资源配置的安全模型,该模型以安全性能指标为目标函数,该指标包括人口、登记车辆、车辆运行旅程的碰撞率,剧烈碰撞的频率等。并且赋予不同地区不同的权重,为不同权重的地区配置相应的救援资源。
国内学者大多认为应急救援资源配置方法问题属数学规划问题。北京交通大学陈德爱在“高速公路事故救援研究”中主张对救援资源进行需求分析,并提出资源管辖分区问题。
2011年,周香平从节约投资的角度出发,以高速公路的服务区为研究对象,通过对服务区选址的原则设定,根据自然环境、交通技术条件(包括安全条件)和服务区日常运营要求等选址依据进行选址。服务区的规模、等级和区位将决定救援资源的配置种类和数量。
2011年,王志雄对突发事件发生前和突发事件发生后2个方面对应急预警信息系统进行研究,对突发事件发生前的安全性评价和分析研究相对丰富。蔡素军运用安全性评价标准对运营安全性进行评价分析,并通过运行速度进行安全性检验,还通过事故调查分析进行事故黑点的鉴别,有针对性地提出相应的安全改造措施。对这些事件发生后如何调动协调各方面的资源进行了简单综述。以下将着重研究这方面的问题。
1 配置模型及算法
1.1救援资源配置模型的构建
在稀疏公路交通网络分析中,将救援点(服务区、养排中心、管理中心所在的位置)、事故黑点抽象表示成网络节点,将节点之间的稀疏路网高速公路路段或普通路段抽象表示为弧。
在稀疏路网中:G(N,A),点集N,弧集A。且定义:
(1)S为救援点的集合,有n个救援点,点i∈S所需配置的资源数为xi,所能容纳的资源数为ai(i=1,2,…,,n)。
(2)F为事故黑点的集合,有m个事故黑点,点j∈F所需的资源数为rj(j=,2,…,m)。
(3) 为路网G中从救援点i到事故黑点j,(j∈S,j∈F)的相应权值。
(4) 为路网G中从救援点i到事故黑点j,(j∈S,j∈F)的救援行程时间。
(5) 为事故黑点j(j∈F)节点的相应权重。
(6) 为从救援点i到事故黑点j(j∈S,j∈F)预派的救援资源数。
(7)c为救援资源的单位成本;B为最大预算额。 根据救援点和事故黑点的概率,常用救援资源的随机规划模型如下。
式(1)为救援成本最小的目标函数;式(2)为资源供需关系;式(3)为救援点资源配置数量的约束;式(4)为预算约束;c为救援资源单价;B为预算限制;式(5)为中间变量与决策变量的转换;式(6)为决策变量的非负整数约束。
1.2粒子群算法的改进
粒子群优化算法的优化是借鉴变异思想,在算法中引入变异操作。变异以一定概率跳出既定的收缩的搜索范围,在更大的可行域里进行最优位置的搜索,同时保持了种群多样性,提高了算法寻找到更优值的可能性。改进前后的多目标粒子群算法流程图对比见图1。
通过编写MATLAB程序演示了传统粒子群算法和加入自适应变异程序的2种算法的寻优过程。通过ackley函数说明改进后的粒子群算法在全局寻优以及收敛速度方面的优势。学习因子c1=c2=1,惯性权重-0.8,最大迭代次数为100,粒子群个体数N=20。最终得到最优个体适应值。寻优结果见图2。
由运行结果可见,变异算子的粒子群算法能够跳出局部极小值点,得到更优的结果。当迭代次数还没达到20次前,优化算法就已经使得适应度接近0,几乎收敛。在x轴方向上,优化算法寻优收敛所需迭代数要比传统算法少△,在y轴方向上,在进化到相同代数时优化算法计算出来的适应度值要比传统算法小。由此可见,改进的粒子群算法有较强的全局搜索能力,相较于传统算法具有较大优势。
2 工程案例分析
2.1概况
以新疆为例,其公路网密度为2. 92 km/(100 km2),远低于全国平均水平20.1 km/(100
km2)。新疆自治区路网属于稀疏路网。主要针对排障资源、消防资源和救护资源进行配置,其中排障资源配置在养排中心。为方便调遣,设少量的消防和救援资源配置在稀疏公路网两侧,即可配置管理中心、养排中心或服务区。
在抽象路网上提取道路中的互通立交、枢纽、停车区、服务区及养护工区为网络节点,见图3。其中,1~22代表库车稀疏公路网从北山路互通至库车西互通的路段节点,22~29代表周边低等级道路的需求及潜在救援节点。现有救援点的分布为库尔楚养护区(6)、轮台养护区(13)、二八台养护区(15)、库车养护区(21)。由于清障资源的救援点(养护中心)有4个,消防、救护资源的救援点(服务区)有2个,因此,对于清障资源的配置模型,n取4;对于消防、救护资源的配置模型,n取2。
2.2 自适应变异粒子群算法的配置结果及分析
通过设定的参数等,以救援服务水平为0.7时所需配置的各种救援车为例,根据利用自适应变异粒子群算法求解的结果,得到各种救援车在各救援点配置的结果见表1。
由图3和表1可见,养护中心13配置了最多的救援资源,其他养护中心则相对较少,但数量差距不明显。
以小型车为例,从权重角度分析,养护中心13靠近事故黑点C,D和E,这3个点权重较小,所以在养护中心13处配置更多的救援资源是合理的。
从救援资源需求的角度分析,事故黑点A和C的资源需求相对较多,所以在养排中心13处配置更多救援资源也是比较合理的。
从事故黑点权重角度分析,事故黑点C,D和E的权重分别是0.375,0.25和0.375,应该首先根据目标函数考虑较小的来配置,所以在养排中心13处配置更多救援资源是合理的。
由图2和表1可见,在服务区1处配置的消防车和救护车比服务区2要多。服务区1距离事故黑点A,B,C和D较近,这几个事故黑点的事故等级分别是2,4,1和3级,这就需要更多的救援资源,所以在服务区1配置更多的消防车和救护车是合理的。
3结语
通过对新疆库尔勒一阿克苏段稀疏公路网进行实例分析,用基于自适应变异的粒子群算法在求解资源配置问题时,由于事故黑点所需的资源是随机的,因此每次计算时产生的随机变量也会不同,导致结果有微小差异,这跟实际情况是符合的。
其次,该算法简洁,易于实现。与遗传算法相比,该算法没有交叉等操作,粒子通过内部速度和简单变异进行更新,所以原理简单,参数少,编码也简单,只需要确定怎样将粒子表示为问题解,通过局部最优解和全局最优解的导向,迭代寻得最优解。
当目标函数特别复杂时,特别是包含多个极值点时,传统算法易陷入局部最优解;而该算法具有较强的全局搜索能力,能寻找到最优值。粒子群算法的搜索能力极强,不易陷入局部寻优,因此也可证明该算法在全局搜索方面的有效性,在解决目标函数极为复杂的模型中有着较大的优势。
4摘要
我国西部地区地广人稀,交通设施分布稀疏,交通事故发生地往往距离救援地路途遥远,导致事故难以得到有效的救援,应急救援资源的优化配置对于突发事故的及时处理至关重要。文中建立以救援成本最小为目标的救援资源配置优化模型,通过优化的粒子群算法对模型进行求解,以新疆库尔勒阿克苏段稀疏路网为研究对象,进行救援资源配置的案例研究,配置结果比较符合实际情况。
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