中国国力不断增强，与国外的经济合作、技术交流也更加频繁、更加密切。合作交流的区域也由发达的西方国家逐渐转移到人口占世界总人口15%、 陆地面积占世界陆地面积20%的非洲各国。大踏步走出去的中国人如何才能赢得非洲的尊重呢？由邱立波主编的《在非洲发现中国》一书，汇集了若干专家学者的文章，围绕中非之间哲学基础、政治观念、文化殊异、经济差距等方面进行分析，帮助“建立周边世界的常识性认识结构”，从而避免重蹈西方列强在非洲的教训。
在这本书的“自由国家对附属国的统治、赛西尔·罗得斯与英国非洲的殖民开拓”这两篇文章中，作者不无忧虑地说，“与非洲交往的中国只是个经济中国”，对于“21世纪的华夏士大夫能否在非洲另启新篇”，表达出深深的忧虑和不安。应该说，作者的忧虑与不安不是没有道理的。这些年，很多西方国家因为意识形态的不同，看到中国的不断崛起而患上了“红眼病”，他们总是在各种场合对中国百般刁难。这些年，看到我们和非洲各国交往越来越密切，生怕中国“抢”了他们的地盘，夺了他们的既得利益，于是抓住我们的一些弱点，采取各种手段，挑拨我们与非洲国家的关系，在中非之间制造事端。而我们一些走出去的人员，并没有意识到这一点，所以，在与非洲的交往中，滋生了一些磨擦，甚至在个别区域还较为严重，不但影响了投资安全、企业安全，而且影响到中非友谊。
本书“从‘贫困的形式’到‘精神的解放’、世界视野下的非洲与中国”两篇文章中，作者指出，当前的非洲处于一种“贫困的形式”，而当下的中国虽然实现了经济上的崛起，但却“逐渐丧失了曾经的世界主义的视野”，可谓“形式的贫困”。因些，无论是非洲也好、中国也好，都需要一次“精神的解放”。非洲要恢复自信与尊严，中国要恢复自己的世界民族地位；其次，要汲取上世纪60年代、80年代援助非洲的教训，变“输血”为“造血”；再则，要找准中国与非洲之间各自的优势，让经济发展成果惠及非洲民众，不要让经济成果让少数政客或利益集团瓜分；同时，还要针对西方对中国在非洲经济活动中的不实宣传，进行及时地回应，让非洲民众了解真相，不至于产生误会，扩大分歧。只有这样，走出去的中国，才能实现“帮助非洲，同时也是在帮助我们自己”的目的。
